Milica Kankaraš je rođena u Nikšiću, gdje je završila osnovnu školu i Gimnaziju. Diplomirala je 2010. godine na Prirodno-matematičkom fakultetu Univerziteta Crne Gore, smjer Matematika i računarske nauke, na kom je 2012. godine i magistrirala.

Doktorat je odbranila 2022. godine na istom fakultetu, na studijskom programu Matematika, pod mentorstvom prof. dr Irine Cristee sa Univerziteta Nova Gorica, u Sloveniji. Doktorska disertacija na temu Reducibilnost u algebarskim strukturama je originalno napisana i odbranjena na engleskom jeziku (Reducibility in algebraic structures).

Od 2010. do 2020. godine je kao saradnik u nastavi izvodila vježbe na brojnim fakultetima Univerziteta Crne Gore. Tokom saradničkog angažmana je učestvovala na bilateralnim projekatima u Sloveniji, Kini i Njemačkoj, kao i na brojnim seminarima i konferencijama u zemlji i regionu.

 Od 2020. do sredine 2021. godine je bila radno angažovana u Srednjoj stručnoj školi Ivan Uskoković kao nastavnica matematike, a od 2021. do 2024. godine je u Gimnaziji „Slobodan Škerović“ kao licencirani nastavnik predavala matematiku učenicima opšteg smjera, a predmete analiza sa algebrom i geometrija učenicima specijalističkog smjera matematičke gimnazije.

Od 2022. godine izvodi nastavu na predmetu Matematika 2 na Prirodno-matematičkom fakultetu UCG.

Septembra 2024. započinje stalni radni odnos u Hipotekarnoj banci, na poziciji specijaliste za izvještavanje i analizu podataka. Februara 2025. godine dobija angažman kao predavač na predmetu Kombinatorika na fakultetu Primijenjene nauke, Univerziteta Donja Gorica.

Autor je tri naučna rada koji se nalaze na SCI listi, dok je na jednom je i samostalni autor.